W książce pt. Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji przedstawiono Przegląd najważniejszych zagadnień dotyczących zespołów podwozia samochodów, bogato ilustrowany przykładami rozwiązań konstrukcyjnych, w tym także podwozi samochodów napędzanych na cztery koła. Uwzględniono ogólny układ konstrukcyjny podwozia, dynamikę opon, kinematykę i elastokinematykę zawieszeń, układy kierownicze, dobór elementów sprężystych i tłumiących zawieszeń, dynamikę pojazdu w różnych stanach ruchu, zachowanie stateczności w czasie hamowania, wykorzystanie przyczepności podczas przyspieszania oraz zdolność do pokonywania wzniesień.
Autor: Jornsen Reimpell, Jurgen Betzler
Tłumaczył: dr inż. Andrzej Reński
format B5, str. 456, rys. 433
Spis treści:
Przedmowa
Oznaczenia
1. Zawieszenia i układy napędowe
1.1. Ogólny opis zawieszenia
1.2. Zawieszenie niezależne - opis ogólny
1.2.1. Wymagania
1.2.2. Zawieszenie z podwójnymi wahaczami poprzecznymi
1.2.3. Zawieszenie z kolumnami prowadzącymi
1.2.4. Zawieszenie tylne z wahaczami wzdłużnymi
1.2.5. Zawieszenie tylne z wahaczami skośnymi
1.2.6. Zawieszenie wielodrążkowe
1.3. Zawieszenie ze sztywną osią i zawieszenie z wahaczami sprzężonymi
1.3.1. Zawieszenie ze sztywną osią
1.3.2. Zawieszenie z wahaczami sprzężonymi
1.4. Klasyczny układ napędowy - silnik z przodu, napędzane koła tylne
1.4.1. Zalety i wady klasycznego układu napędowego
1.4.2. Zawieszenie nie napędzanych kół przednich
1.4.3. Zawieszenie napędzanych kół tylnych
1.5. Silnik umieszczony za lub przed tylną osią
1.6. Napęd przedni
1.6.1. Stosowane rozwiązania
1.6.2. Zalety i wady napędu przedniego
1.6.3. Zawieszenie przednich kół napędzanych
1.6.4. Zawieszenie nie napędzaych kół tylnych
1.7. Napęd wszystkich kół
1.7.1. Zalety i wady
1.7.2. Ręcznie włączany napęd drugi osi w samochodach osobowych
1.7.3. Ręcznie włączany napęd wszystkich kół w samochodach ciężarowych i terenowych ( wielozadaniowych samochodach osobowych)
1.7.4. Stały napęd wszystkich kół z wykorzystaniem zespołów samochodu osobowego o napędzie przednim
1.7.5. Stały napęd wszystkich kół z wykorzystaniem zespołów samochodu z klasycznym układem napędowym
1.7.6. Przegląd rozwiązań układów napędu czterech kół
2. Opony i koła
2.1. Wymagania dotyczące ogumienia
2.1.1. Zamienność
2.1.2. Wymagania w odniesieniu do samochodów osobowych
2.1.3. Wymagania w odniesieniu do samochodów ciężarowych
2.2. Rodzaje opon
2.2.1. Opony diagonalne
2.2.2. Opony radialne
2.2.3. Opony bezdętkowe czy dętkowe
2.2.4. Stosunek wysokości do szerokości opony
2.2.5. Wymiary opon i ich oznaczenia
2.2.6. Nośność opony a ciśnienie powietrza
2.2.7. Oznaczenia opony na ścianie bocznej
2.2.8. Efektywny obwód toczenia i prędkości jazdy
2.2.9. Wpływ opon na wskazania prędkościomierza
2.2.10. Rzeźba bieżnika
2.3. Koła
2.3.1. Terminologia
2.3.2. Obręcze do samochodów osobowych, dostawczych i ich przyczep
2.3.3. Koła do samochodów osobowych, dostawczych i ich przyczep
2.3.4. Mocowanie kół
2.4. Własności sprężyste
2.5. Niejednorodność budowy
2.6. Opór toczenia
2.6.1. Opór toczenia podczas jazdy na wprost
2.6.2. Opór toczenia w ruchu krzywoliniowym
2.6.3. Pozostałe czynniki
2.7. Współczynnik przyczepności przylgowej i poślizgowej wzdłużnej
2.7.1. Poślizg
2.7.2. Współczynnik przyczepności
2.7.3. Wpływ nawierzchni
2.8. Współczynnik przyczepności poprzecznej
2.8.1. Siły boczne, kąt bocznego znoszenia i współczynnik przyczepności
2.8.2. Charakterystyka sterowności pojazdu
2.8.3. Współczynnik przyczepności i poślizg
2.8.4. Siły boczne na suchej nawierzchni
2.8.5. Wpływ różnych wielkości
2.9. Wypadkowy współczynnik przyczepności
2.10. Moment stabilizacyjny opony i ramię momentu stabilizacyjnego
2.10.1. Moment stabilizacyjny - opis ogólny
2.10.2. Ramię momentu stabilizacyjnego
2.10.3. Czynniki wpływające na moment stabilizacyjny kół przednich
2.11. Moment przechylający opony i przesunięcie punktu przyłożenia sił
2.12. Reakcja na zmianę siły napędowej
2.12.1. Reakcja na zmianę siły napędowej w następstwie zmiany sił pionowych
2.12.2. Reakcja na zmianę siły napędowej wynikającej z momentu stabilizacyjnego opon
2.12.3. Wpływ kinematyki i elastokinematyki
3. Kinematyka i elastokinematyka zawieszeń
3.1. Cel regulacji kół
3.2. Rozstaw osi
3.3. Rozstaw kół
3.4. Środki bocznego przechyłu i oś bocznego przechyłu
3.4.1. Terminologia
3.4.2. Oś bocznego przechyłu
3.4.3. Środek bocznego przechyłu zawieszeń niezależnych
3.4.4. Środek bocznego przechyłu zawieszenia ze wzdłużnymi wahaczami sprzężonymi
3.4.5. Środek bocznego przechyłu zawieszenia z osią sztywną
3.5. Kąt pochylenia koła
3.5.1. Wartości kątów pochylenia koła, wartości zalecane
3.5.2. Zmiany kątów pochylenia kół wynikające z kinematyki
3.5.3. Wykreślone wyznaczenia zmian kątów pochylenia kół
3.5.4. Zmiany kątów pochylenia kół wynikające z przechyłów poprzecznych podczas jazdy na zakręcie
3.5.5. Zmiany kątów pochylenia kół wynikające z elastyczności zawieszenia
3.6. Zbieżność i samosterowność
3.6.1. Kąt zbieżności i odchylenia osi - wartości liczbowe i tolerancje
3.6.2. Zmiana zbieżności wynikające z kinematyki
3.6.3. Zmiana zbieżności wywołana przechyłami poprzecznymi nadwozia
3.6.4. Zmiana zbieżności i kątów skrętu kół pod działaniem sił bocznych
3.6.5. Zmiana zbieżności pod wpływem sił wzdłużnych
3.7. Kąt skrętu kół i przełożenie układu kierowniczego
3.7.1. Kąt skrętu kół
3.7.2. Średnica zawracania i obrysowa średnica zawracania
3.7.3. Kinematyczne przełożenie układu kierowniczego
3.7.4. Przełożenie dynamiczne układu kierowniczego
3.8. Moment stabilizacyjny układu kierowniczego - opis ogólny
3.9. Kat pochylenia osi zwrotnicy i promień zataczania
3.9.1. Zależność między kątem pochylania osi zwrotnicy a promieniem zataczania
3.9.2. Ramię działania siły hamowania
3.9.3. Ramię działania sił wzdłużnych
3.9.4. Zmiany promienia zataczania
3.10. Kąt wyprzedzenia osi zwrotnicy
3.10.1. Odcinek wyprzedzenia i kąt wyprzedzenia osi zwrotnicy
3.10.2. Kąt wyprzedzenia w ruchu na wprost
3.10.3. Momenty stabilizacyjne podczas jazdy na zakręcie
3.10.4. Zmiany kątów pochylenia koła oraz katów pochylenia i wyprzedzenia osi zwrotnicy wywołane skrętem kół
3.10.5. Zmiany kąta wyprzedzenia osi zataczania zwrotnicy w zależności od ugięć przedniego zawieszenia
3.10.6. Obrót wspornika tylnego koła w wyniku jego ruchu pionowego
3.10.7. Rozkład siły pionowej wynikający z kąta wyprzedzenia osi zwrotnicy
3.10.8. Wartości regulacyjne i tolerancje
3.11. Przeciwdziałanie przechyłom wzdłużnym nadwozia podczas hamowania i przyspieszania
3.11.1. Terminologia
3.11.2. Przedni środek przechyłu wzdłużnego
3.11.3. Tylny środek przechyłu wzdłużnego
3.12. Pomiary geometrii podwozia
3.12.1. Oprzyrządowanie do pomiaru i kontroli geometrii podwozia
3.12.2. Pomiar zmian kątów wyprzedzenia i pochylenia osi obrotu zwrotnicy, pochylenia koła oraz zbieżności
4. Układ kierowniczy
4.1. Budowa układu kierowniczego
4.1.1. Wymagania
4.1.2. Układ kierowniczy w przypadku niezależnego zawieszenia kół
4.1.3. Układ kierowniczy w przypadku sztywnej osi przedniej
4.2. Zębatkowa przekładnia kierownicza
4.2.1. Zalety i wady
4.2.2. Odmiany rozwiązań konstrukcyjnych
4.2.3. Zębatkowa przekładnia kierownicza bez wspomagania z drążkami poprzecznymi mocowanymi do końca listwy zębatej
4.2.4. Zębatkowa przekładnia kierownicza bez wspomagania z drążkami poprzecznymi mocowanymi w środku listwy zębatej
4.3. Układ kierowniczy z przekładnią śrubowo-kulkową
4.3.1. Zalety i wady
4.3.2. Przekładnia śrubowo-kulkowa
4.4. Układy kierownicze ze wspomaganiem
4.4.1. Hydrauliczne układy wspomagania
4.4.2. Układy kierownicze ze wspomaganiem elektrohydraulicznym
4.4.3. Układy kierownicze ze wspomaganiem elektrycznym
4.5. Kolumna kierownicy
4.6. Tłumik układu kierowniczego
4.7. Kinematyka układu kierowniczego
4.7.1. Wpływ rodzaju i położenia przekładni kierowniczej
4.7.2. Trapez i trójkąt układu kierowniczego
4.7.3. Długości i położenia drążków poprzecznych
5.Resorowanie
5.1. Wymagania dotyczące komfortu
5.1.1. Komfort związany z pionowymi drganiami nadwozia
5.1.2. Komfort związany z toczeniem się kół
5.1.3. Przeciwdziałanie przenoszeniu się drgań własnych zespołu napędowego
5.2. Masy, częstotliwości drgań własnych i współczynnik sztywności
5.3. Masy i obciążenia
5.3.1. Masa własna pojazdu
5.3.2. Dopuszczalna masa całkowita
5.3.3. Dopuszczalna ładowność
5.3.4. Masa konstrukcyjna
5.3.5. Dopuszczalne obciążenia osi
5.3.6. Rozkład obciążenia na osi wg ISO 2416
5.4. Charakterystyki sztywności zawieszeń
5.4.1. Zawieszenie przednie
5.4.2. Zawieszenie tylne
5.4.3. Charakterystyka sztywności zawieszenia a zachowanie się pojazdu w ruchu krzywoliniowym
5.4.4. Skoki kół w przypadku wahaczy wzdłużnych
5.5. Rodzaje elementów sprężystych
5.5.1. Pneumatyczne i gazowe elementy sprężyste
5.5.2. Stalowe elementy sprężyste
5.5.3. Ograniczniki skoku i dodatkowe elementy sprężyste
5.5.4. Stabilizatory
5.6. Amortyzatory
5.6.1. Sposoby zabudowy
5.6.2. Amortyzatory dwururowe bezciśnieniowe
5.6.3. Amortyzatory dwururowe niskociśnieniowe
5.6.4. Amortyzatory jednorurowe wysokociśnieniowe
5.6.5. Amortyzatory jednorurowe bezciśnieniowe
5.6.6. Wykres pracy amortyzatora i charakterystyka tłumika
5.6.7. Mocowanie amortyzatorów
5.6.8. Ograniczniki skoku i dodatkowe elementy sprężyste
5.7. Zestaw amortyzatorów ze sprężynami
5.8. Kolumny prowadzące
5.8.1. Rozwiązania kolumn prowadzących
5.8.2. Kolumny prowadzące z amortyzatorem dwururowym bezciśnieniowym
5.8.3. Kolumny prowadzące z amortyzatorem dwururowym
niskociśnieniowym
5.8.4. Kolumny prowadzące bez sprężyn
5.9. Zmienne tłumienie
6. Podwozie a cały pojazd
6.1. Środek masy pojazdu i nadwozia
6.1.1. Wpływ położenia środka masy na zachowanie się pojazdu w czasie jazdy
6.1.2. Wyznaczenie położenia środka masy pojazdu
6.1.3. Masy osi i ich środki mas
6.1.4. Masa nadwozia i jego środek masy
6.2. Masowe momenty bezwładności
6.3. Hamowanie
6.3.1. Proces hamowania
6.3.2. Stateczność hamowania
6.3.3. Obliczanie kata wzdłużnego przechyłu nadwozia
6.3.4. Wpływ środków przechyłu wzdłużnego
6.3.5. Współczynnik i kąt przeciwdziałania przechyłowi wzdłużnemu podczas hamowania
6.4. Napęd
6.4.1. Przyspieszenie
6.4.2. Zdolność pokonywania wzniesień
6.4.3. Granica poślizgu
6.5. Modułowe systemy konstrukcji samochodów
Literatura
Skorowidz wymienionych w tekście rozwiązań zespołów samochodów według marek
Skorowidz firm produkujących wymienione w tekście podzespoły dla przemysłu motoryzacyjnego
Skorowidz rzeczowy